1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
32
33
39
40
41
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
163
164
165
166
167
168
169
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
194
199
200
205
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
230
231
232
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
263
270
271
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
301
302
303
307
308
310
311
312
313
314
315
316
317
318
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
366
367
368
369
370
371
372
373
376
377
378
379
380
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
404
409
410
411
430
431
434
435
/* ... */
#include "main.h"
/* ... */
/* ... */
Includes
#if (USE_TIMEOUT == 1)
#define USART_SEND_TIMEOUT_TXE_MS 10
#define USART_SEND_TIMEOUT_TC_MS 20
/* ... */#endif
Private define
#if (USE_TIMEOUT == 1)
uint32_t Timeout = 0;
#endif
__IO uint8_t ubButtonPress = 0;
uint8_t ubSend = 0;
const uint8_t aStringToSend[] = "STM32F4xx USART LL API Example : TX in Polling mode\r\nConfiguration UART 115200 bps, 8 data bit/1 stop bit/No parity/No HW flow control\r\n";
Private variables
void SystemClock_Config(void);
void Configure_USART(void);
void LED_Init(void);
void LED_On(void);
void LED_Off(void);
#if (USE_TIMEOUT == 1)
void LED_Blinking(uint32_t Period);
#endif
void UserButton_Init(void);
void WaitForUserButtonPress(void);
void BufferTransfer(void);
Private function prototypes
/* ... */
int main(void)
{
SystemClock_Config();
LED_Init();
LED_Off();
UserButton_Init();
Configure_USART();
while (1)
{
WaitForUserButtonPress();
BufferTransfer();
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void Configure_USART(void)
{
USARTx_GPIO_CLK_ENABLE();
LL_GPIO_SetPinMode(USARTx_TX_GPIO_PORT, USARTx_TX_PIN, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
USARTx_SET_TX_GPIO_AF();
LL_GPIO_SetPinSpeed(USARTx_TX_GPIO_PORT, USARTx_TX_PIN, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(USARTx_TX_GPIO_PORT, USARTx_TX_PIN, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinPull(USARTx_TX_GPIO_PORT, USARTx_TX_PIN, LL_GPIO_PULL_UP);
LL_GPIO_SetPinMode(USARTx_RX_GPIO_PORT, USARTx_RX_PIN, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
USARTx_SET_RX_GPIO_AF();
LL_GPIO_SetPinSpeed(USARTx_RX_GPIO_PORT, USARTx_RX_PIN, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(USARTx_RX_GPIO_PORT, USARTx_RX_PIN, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinPull(USARTx_RX_GPIO_PORT, USARTx_RX_PIN, LL_GPIO_PULL_UP);
USARTx_CLK_ENABLE();
LL_USART_SetTransferDirection(USARTx_INSTANCE, LL_USART_DIRECTION_TX_RX);
LL_USART_ConfigCharacter(USARTx_INSTANCE, LL_USART_DATAWIDTH_8B, LL_USART_PARITY_NONE, LL_USART_STOPBITS_1);
/* ... */
LL_USART_SetBaudRate(USARTx_INSTANCE, SystemCoreClock/APB_Div, LL_USART_OVERSAMPLING_16, 115200);
LL_USART_Enable(USARTx_INSTANCE);
}{ ... }
/* ... */
void LED_Init(void)
{
LED2_GPIO_CLK_ENABLE();
LL_GPIO_SetPinMode(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
}{ ... }
/* ... */
void LED_On(void)
{
LL_GPIO_SetOutputPin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
}{ ... }
/* ... */
void LED_Off(void)
{
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
}{ ... }
#if (USE_TIMEOUT == 1)
/* ... */
void LED_Blinking(uint32_t Period)
{
while (1)
{
LL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
LL_mDelay(Period);
}while (1) { ... }
}LED_Blinking (uint32_t Period) { ... }
/* ... */#endif
/* ... */
void UserButton_Init(void)
{
USER_BUTTON_GPIO_CLK_ENABLE();
LL_GPIO_SetPinMode(USER_BUTTON_GPIO_PORT, USER_BUTTON_PIN, LL_GPIO_MODE_INPUT);
LL_GPIO_SetPinPull(USER_BUTTON_GPIO_PORT, USER_BUTTON_PIN, LL_GPIO_PULL_NO);
USER_BUTTON_SYSCFG_SET_EXTI();
USER_BUTTON_EXTI_LINE_ENABLE();
USER_BUTTON_EXTI_FALLING_TRIG_ENABLE();
NVIC_SetPriority(USER_BUTTON_EXTI_IRQn, 3);
NVIC_EnableIRQ(USER_BUTTON_EXTI_IRQn);
}{ ... }
/* ... */
void WaitForUserButtonPress(void)
{
while (ubButtonPress == 0)
{
}while (ubButtonPress == 0) { ... }
ubSend = 0;
}{ ... }
/* ... */
void BufferTransfer(void)
{
while (ubSend < sizeof(aStringToSend))
{
#if (USE_TIMEOUT == 1)
Timeout = USART_SEND_TIMEOUT_TXE_MS;
#endif
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USARTx_INSTANCE))
{
#if (USE_TIMEOUT == 1)
if (LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag())
{
if(Timeout-- == 0)
{
LED_Blinking(LED_BLINK_SLOW);
}if (Timeout-- == 0) { ... }
}if (LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag()) { ... } /* ... */
#endif
}while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USARTx_INSTANCE)) { ... }
if (ubSend == (sizeof(aStringToSend) - 1))
{
LL_USART_ClearFlag_TC(USARTx_INSTANCE);
}if (ubSend == (sizeof(aStringToSend) - 1)) { ... }
/* ... */
LL_USART_TransmitData8(USARTx_INSTANCE, aStringToSend[ubSend++]);
}while (ubSend < sizeof(aStringToSend)) { ... }
#if (USE_TIMEOUT == 1)
Timeout = USART_SEND_TIMEOUT_TC_MS;
#endif
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USARTx_INSTANCE))
{
#if (USE_TIMEOUT == 1)
if (LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag())
{
if(Timeout-- == 0)
{
LED_Blinking(LED_BLINK_SLOW);
}if (Timeout-- == 0) { ... }
}if (LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag()) { ... } /* ... */
#endif
}while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USARTx_INSTANCE)) { ... }
ubButtonPress =0;
LED_On();
}{ ... }
/* ... */
void SystemClock_Config(void)
{
LL_RCC_HSE_EnableBypass();
LL_RCC_HSE_Enable();
while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
{
}while (LL_RCC_HSE_IsReady() != 1) { ... };
LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_3);
LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE, LL_RCC_PLLM_DIV_8, 400, LL_RCC_PLLP_DIV_4);
LL_RCC_PLL_Enable();
while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
{
}while (LL_RCC_PLL_IsReady() != 1) { ... };
LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
{
}while (LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL) { ... };
LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
SysTick_Config(100000000 / 1000);
SystemCoreClock = 100000000;
}{ ... }
/* ... */
void UserButton_Callback(void)
{
ubButtonPress = 1;
}{ ... }
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/* ... */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* ... */
while (1)
{
}while (1) { ... }
}assert_failed (uint8_t *file, uint32_t line) { ... }
/* ... */#endif
/* ... */
/* ... */