1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
31
32
33
34
35
36
37
38
41
42
43
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
110
111
114
115
/* ... */
#include "main.h"
/* ... */
/* ... */
Includes
/* ... */
/* ... */
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/* ... */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}{ ... }
/* ... */
/* ... */
/* ... */