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pthread_create_freertos_task_with_caps() function
Syntax
static BaseType_t pthread_create_freertos_task_with_caps(TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * const pcName,
const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
BaseType_t core_id,
UBaseType_t uxStackMemoryCaps,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask);