1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
31
32
33
34
35
36
37
38
41
42
43
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
97
98
101
102
/* ... */
#include "main.h"
/* ... */
/* ... */
Includes
/* ... */
/* ... */
void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIMx_CLK_ENABLE();
TIMx_CHANNEL_GPIO_PORT;
/* ... */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = TIMx_GPIO_AF_CHANNEL1;
GPIO_InitStruct.Pin = TIMx_GPIO_PIN_CHANNEL1;
HAL_GPIO_Init(TIMx_GPIO_PORT_CHANNEL1, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Alternate = TIMx_GPIO_AF_CHANNEL2;
GPIO_InitStruct.Pin = TIMx_GPIO_PIN_CHANNEL2;
HAL_GPIO_Init(TIMx_GPIO_PORT_CHANNEL2, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Alternate = TIMx_GPIO_AF_CHANNEL3;
GPIO_InitStruct.Pin = TIMx_GPIO_PIN_CHANNEL3;
HAL_GPIO_Init(TIMx_GPIO_PORT_CHANNEL3, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Alternate = TIMx_GPIO_AF_CHANNEL4;
GPIO_InitStruct.Pin = TIMx_GPIO_PIN_CHANNEL4;
HAL_GPIO_Init(TIMx_GPIO_PORT_CHANNEL4, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}{ ... }
/* ... */
/* ... */
/* ... */