1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
49
52
53
58
65
66
71
78
79
84
91
92
97
104
105
110
113
114
119
122
123
128
131
132
137
144
145
150
151
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
173
174
/* ... */
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_it.h"
/* ... */
/* ... */
Includes
/* ... */
void NMI_Handler(void)
{
}{ ... }
/* ... */
void HardFault_Handler(void)
{
while (1)
{
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void MemManage_Handler(void)
{
while (1)
{
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void BusFault_Handler(void)
{
while (1)
{
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void UsageFault_Handler(void)
{
while (1)
{
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void SVC_Handler(void)
{
}{ ... }
/* ... */
void DebugMon_Handler(void)
{
}{ ... }
/* ... */
void PendSV_Handler(void)
{
}{ ... }
/* ... */
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
LL_TIM_GenerateEvent_COM(TIM1);
}{ ... }
...
...
/* ... */
void TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler(void)
{
if(LL_TIM_IsActiveFlag_COM(TIM1) == 1)
{
LL_TIM_ClearFlag_COM(TIM1);
TimerCommutationEvent_Callback();
}if (LL_TIM_IsActiveFlag_COM(TIM1) == 1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
/* ... */