1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
50
53
54
59
66
67
72
79
80
85
92
93
98
105
106
111
114
115
120
123
124
129
132
133
138
142
143
144
149
150
151
156
160
161
164
165
/* ... */
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_it.h"
/* ... */
/* ... */
Includes
extern TIM_HandleTypeDef TimHandle;
/* ... */
void NMI_Handler(void)
{
}{ ... }
/* ... */
void HardFault_Handler(void)
{
while (1)
{
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void MemManage_Handler(void)
{
while (1)
{
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void BusFault_Handler(void)
{
while (1)
{
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void UsageFault_Handler(void)
{
while (1)
{
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void SVC_Handler(void)
{
}{ ... }
/* ... */
void DebugMon_Handler(void)
{
}{ ... }
/* ... */
void PendSV_Handler(void)
{
}{ ... }
/* ... */
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
}{ ... }
...
...
/* ... */
void TIMx_DMA_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(TimHandle.hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]);
}{ ... }
/* ... */
/* ... */